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问答题
试述机器人滑模变结构控制的基本原理。
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考题
1985年,出现一种新的控制方法,即异步电动机转差频率控制系统。除此以外,基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等方法的引入,使系统性能得到了改善。
考题
判断题1985年,出现一种新的控制方法,即异步电动机转差频率控制系统。除此以外,基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等方法的引入,使系统性能得到了改善。A
对B
错
考题
判断题升板结构的柱子滑模施工时,其尺寸位置的控制常常是质量控制的关键。A
对B
错
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