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试述机器人滑模变结构控制的基本原理。

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考题 判断题1985年,出现一种新的控制方法,即异步电动机转差频率控制系统。除此以外,基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等方法的引入,使系统性能得到了改善。A 对B 错

考题 填空题使用滑升模板的砼的强度等级除结构本身的()外,还应满足在滑升中砼结构对滑模置具有()和()。

考题 问答题试述LabVIEW虚拟仪器软件体系结构及基本原理。

考题 判断题竖井的液压滑升模板被覆施工,简称滑模施工。滑模施工又因滑升部位和方式不同,分为第一次滑模、第二次滑模和一次性滑模。A 对B 错

考题 单选题钻模按其结构特点可分为()、回转式钻模、翻转式钻模盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。A 固定式钻模B 分离式钻模C 可调式钻模

考题 判断题升板结构的柱子滑模施工时,其尺寸位置的控制常常是质量控制的关键。A 对B 错