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单选题
在调节器作用规律中，积分作用的缺点是（）。 ①控制作用不及时 ②能减小静差 ③稳定性低 ④输出变化太慢 ⑤调节器会饱和 ⑥输出特性是直线
A

①③⑤

B

②④⑥

C

①③⑥

D

②③⑤

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考题 无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
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考题 PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长 B.TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短 C.TI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长 D.TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
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考题 在反作用控制器回路中，加大调节器放大倍数K，一旦输入量突变。其输出（）。A、变化量增加越快B、变化量减小越快C、输出不变化。D、输出变化量减小不变
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考题 在反作用控制器调节回路中，加大调节器放大倍数K，一旦输入量变大，其输出（）。A、变化量增加的越快B、变化量减小的越快C、输出不变化D、输出变化量减小不变
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考题 气动基地式调节器中限幅装置的作用是（）。A、使调节器的输出气信号平稳B、防止调节器的"积分饱和"情况发生C、防止调节器的频繁动作
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考题 单选题比例积分PI调节器中，积分作用主要用来（）。A 提高系统的稳定性B 减小超调C 消除静差D 加速动态过程
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考题 单选题PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（　　）。[2019年真题]A T1越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长B T1越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长C T1越大，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短D T1越小，积分控制作用越小，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短
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考题 单选题当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。A 双位作用规律B 比例作用规律C 积分作用规律D 微分作用规律
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考题 单选题在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。 ①PB↓，比例作用↑，静差↓； ②PB↓，比例作用↑，稳定性↓； ③PB↑，比例作用↑，稳定性↑； ④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓； ⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓； ⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。A ①③⑤B ①④⑥C ②④⑤D ②⑤⑥
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考题 单选题比例积分（PI）调节器中，引入积分作用的主要目的是（）。A 加快动态响应速度B 减小超调C 提高系统稳定性D 实现无静差
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考题 单选题积分调节器被使用的最大优点是（）。A 调节过程缓慢B 可以实现无静差C 控制作用速度快D 控制作用强
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