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单选题
有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。
A
比例调节器
B
PD调节器
C
PI调节器
D
PID调节器
参考答案
参考解析
解析：
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考题
在M58型气动调节器中，若波纹管5接测量信号，现突然增大给定值，则调节器的输出为（）A、先有一个很大的阶跃增大输出，然后逐渐减小到某值后随时间输出增大B、先有一个很大的阶跃减小输出，然后逐渐增大到某值后随时间输出减小C、先有一个阶跃增大输出，然后随时间输出不断增大D、先有一个很大的阶跃减小输出，然后随时间输出不断减小
考题
基地式调节器调校时，输入量程的10％信号，然后施加一个幅值变化为量程（）％（或上限值）的阶跃输入信号，同时开始计时，到输出最终稳定地到达并保持在规定精确度时结束计时，记录上升过程时间；再反方向将输入信号从90％～10％阶跃变化，进行同样试验，记录下降过程时间；上升和下降过程时间的平均值称为（）。
考题
基地式调节器调校时，输入量程的10％信号，然后施加一个幅值变化为量程80％（或上限值）的阶跃输入信号，同时开始计时，到输出最终稳定地到达并保持在规定的精确度时结束计时，此过程时间称为阶跃输入响应时间。
考题
单选题有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。A
比例调节器B
比例积分调节器C
比例微分调节器D
比例积分微分调节器
考题
单选题在气动型PID调节器中，若突然增大给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。A
先阶跃增大，然后随着时间增加B
先有一个较大的阶跃增大，在随时间逐渐减小C
先阶跃减小，然后随着时间减小D
先有一个较大的阶跃减小，在随时间逐渐增大
考题
单选题气动PID调节器中，若突然减小给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。A
先阶跃增大，然后随时间增加B
先有一个较大的阶跃增大，再随时间逐渐减小C
先阶跃减小，然后随时间减小D
先有一个较大就阶跃减小，再随时间逐渐增大
考题
单选题在QTM-23J型调节器中，若突然减小给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。A
先阶跃增大，然后随时间增加B
先有一个较大的阶跃增大，再随时间逐渐减小C
先阶跃减小，然后随时间减小D
先有一个较大就阶跃减小，再随时间逐渐增大
考题
单选题在对MR－Ⅱ型控制系统MRV板进行测试时，如果电路工作正常，则对它加一个阶跃的输入信号时，其输出的变化规律应该为（）。A
比例输出B
先有较大阶跃输出，然后其输出逐渐消失在比例输出上C
先有一个比例输出，然后其输出逐渐增大D
先有一个比例输出，然后其输出逐渐减小
考题
单选题有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节A
①②B
⑤⑥C
③④D
②⑤
考题
单选题有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信号突然消失。这时PI调节器的输出为（）。A
1aB
2aC
3aD
4a
考题
单选题有一台PD调节器比例带PB=200%，给它加一个0.01MPa的阶跃输入信号后，其输出从0.02MPa立即增加到0.09MPa，以后不再变化，则比例输出量和微分时间Td分别为（）。A
0.025MPa，Td→∞B
0.025MPa，Td=0C
0.02MPa，Td→∞D
0.02MPa，Td=0
考题
单选题气动调节器常见的故障有（）。 ①输出压力升不到最大或降不到最小； ②在阶跃输入作用下，输出只有一个阶跃输出； ③输出线性不好； ④控制点偏移超差； ⑤放大器的起步压力太高； ⑥比例带超差。A
①②③⑤B
②③⑤⑥C
①③④⑥D
②③④⑤
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