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填空题
在很多情形下，PID控制并不一定需要全部的三项控制作用，而是可以方便灵活地改变控制策略，但是（）控制部分是必不可少的。

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考题 PC可以通过改变（），灵活地改变其逻辑控制功能，所以PC控制的适应性很强。A、CPUB、系统程序C、用户程序D、扫描周期
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考题 单选题DATACHIEF C20监视与报警系统可具备PID过程控制的功能，关于PID过程反馈控制，错误的说法是（）。A PID控制器是CPU单元的一部分，其控制是由DPU单元内的硬件电路实现的B 可以在远程操作站ROS设置PID的各种参数C 可以在远程操作站ROS设置被控量的设定值D 可以在远程操作站ROS设置输入输出信号类型
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