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应答器数据的（）直接影响着列车的控制安全。

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考题 OBCU_ATP通过结合雷达传感器的数据和（）的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离，通过轨旁应答器，OBCU_ATP计算列车的绝对位置。A、OBCU_ATPB、轨旁ATPC、OPGD、加速度计
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