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稳态响应的三种类型：（）；（）；（）。
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考题
关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）A、PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差B、PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差C、PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差D、PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
考题
问答题汽车的稳态转向特性三种类型是什么？并说明稳定性因数K和稳态响应的三种类型的关系？一般汽车都具有什么样的哪个类型的稳态响应？
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