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单选题
在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示（）。
A
调节器输出最大值需要时间长
B
微分作用弱
C
微分输出消失得快
D
微分作用保留的时间长
参考答案
参考解析
解析：
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考题
基地式调节器调校时，输入量程的10％信号，然后施加一个幅值变化为量程（）％（或上限值）的阶跃输入信号，同时开始计时，到输出最终稳定地到达并保持在规定精确度时结束计时，记录上升过程时间；再反方向将输入信号从90％～10％阶跃变化，进行同样试验，记录下降过程时间；上升和下降过程时间的平均值称为（）。
考题
基地式调节器调校时，输入量程的10％信号，然后施加一个幅值变化为量程80％（或上限值）的阶跃输入信号，同时开始计时，到输出最终稳定地到达并保持在规定的精确度时结束计时，此过程时间称为阶跃输入响应时间。
考题
单选题有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。A
比例调节器B
比例积分调节器C
比例微分调节器D
比例积分微分调节器
考题
单选题有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节A
①②B
⑤⑥C
③④D
②⑤
考题
单选题有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信号突然消失。这时PI调节器的输出为（）。A
1aB
2aC
3aD
4a
考题
单选题有一台PD调节器比例带PB=200%，给它加一个0.01MPa的阶跃输入信号后，其输出从0.02MPa立即增加到0.09MPa，以后不再变化，则比例输出量和微分时间Td分别为（）。A
0.025MPa，Td→∞B
0.025MPa，Td=0C
0.02MPa，Td→∞D
0.02MPa，Td=0
考题
单选题对一台PD调节器加上个0.01MPa的阶跃信号后，调节器的输出立即增加了0.02MPa，且长时间不再变化，则该调节器的PB和Td分别为（）。A
PB=200%，Td=0B
PB=50%，Td=0C
PB→200%，Td→∞D
PB=50%，Td→∞
考题
单选题在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力A
③④⑤B
①②⑥C
①③⑤D
②④⑥
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