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单选题
在（）系统中，进给速度的计算方法是采用数据采样方法进行插补加工，进给速度的计算是根据编程速度F值，将被加工零件轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。
A

闭环；

B

半闭环；

C

开环；

D

闭环和半闭环

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