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单选题
一个CAN总线接口有3个部分组成，它们分别对应于CAN总线的物理层、数据链路层和应用层。中间层为（），CAN控制器负责处理数据帧，完成数据的打包、解包，错误界定，并提供报文缓冲和传输滤波。
A

微处理器

B

微控制器

C

CAN控制器

D

CAN收发器

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