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（请给出正确答案）
下面关于CAN的叙述中，错误的是（）。
- A、CAN即控制器局域网
- B、采用CAN可构成多主多从系统
- C、CAN总线的数据帧由7个不同的域组成
- D、CAN总线不采用差分方式进行信息传输
参考答案
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考题
CAN现场总线具有如下基本特征：①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，当CAN信号传输距离在40 m以内时，其最高通信速率为1 Mb/s，当信号传输距离在10 km以内时，CAN总线仍可提供 50kb/s的数据传输速率。网络上节点的数目主要取决于总线驱动电路，目前可达110个节点。②通信的灵活性。CAN总线允许采用多主方式工作，网上任一节点均可在任何时刻主动向网上其他节点发送信息(不分主从)，无需站地址等节点信息。事实上，通信取决于报文标识符进行(在CAN2.0A标准中规定了2032种报文标识符)，采用报文滤波即可实现点到点、一点到多点或者全广播等多种方式通信，无需专门调度。③通信的实时性。CAN网络上节点的信息可分为不同的优先级，从而能满足不同的实时性要求。④通信的可靠性。CAN采用了非破坏性的总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动退出发送，具有相对最高优先级的节点可以不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线仲裁时间，特别是在网络负荷很重的情况下也不会引起网络瘫痪。另一方面，CAN协议规定了采用短帧结构(比如一个数据帧内有效数据为8个字节)，帧传输时间短，抗电磁干扰能力强。每帧内有CRC校验及其他校验措施(适用于位数小于127位的帧)。当节点发现严重错误时，能自动关闭输出，使其他节点操作不受影响。基于以上基本特征，请估算具有最高优先权的数据帧最快可在多长时间内获得传输权限。请在150字以内简要说明理由并列出计算过程。
考题
下面关于CAN总线的叙述中，正确的是：（）。A.CAN能够实现多主通信方式B.CAN通信时采用奇偶校验方式C.各型ARM芯片均没有内嵌CAN控制器，只能通过外扩CAN控制器的方式才能形成CAN节点接入CAN总线D.CAN采用长帧通信，一个数据帧最多可以传送128个字节
考题
CAN控制器的作用是（）A、接收本电控单元内微处理器发出的指令数据、并将数据处理后传递给CAN收发器B、处理CAN收发器从数据总线上接收到的数据并传输给微处理器C、将CAN控制器提供的数据传转换成CAN-BUS网络信号发送出去D、接受总线数据
考题
关于车辆CAN总线，以下说法正确的是：（）A、CAN总线多为双绞线B、车辆动力CAN总线传输速率可达11MB/sC、车辆CAN分为高速CAN和低速CAND、高速CAN总线信号电压为0~10V
考题
单选题一个CAN总线接口有3个部分组成，它们分别对应于CAN总线的物理层、数据链路层和应用层。中间层为（），CAN控制器负责处理数据帧，完成数据的打包、解包，错误界定，并提供报文缓冲和传输滤波。A
微处理器B
微控制器C
CAN控制器D
CAN收发器
考题
单选题CAN总线的特征中，数据信号采用差分电压传输，两条信号线分别为CAN_H和CAN_L。当CAN_H和CAN_L电平相等（2.5V）时称为静态，静态表示逻辑1，也称作“（）”。A
稳性B
静性C
显性D
隐性
考题
单选题关于奥迪车系驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线的叙述正确的是（）A
驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线中，如出现通信断路故障，只需重新连接即可正常工作；B
驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线都属于CAN/B网络；C
驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线都采用双绞线传输数据，且两条线颜色相同；D
驱动系统CAN总线在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。
考题
多选题CAN控制器的作用是（）A接收本电控单元内微处理器发出的指令数据、并将数据处理后传递给CAN收发器B处理CAN收发器从数据总线上接收到的数据并传输给微处理器C将CAN控制器提供的数据传转换成CAN-BUS网络信号发送出去D接受总线数据
考题
单选题总线就是传输信息的公共通路，而总线按传输数据的方式可分为（）。A
串行总线和并行总线B
串行总线和结构总线C
并行总线和CAN总线D
串行总线与CAN总线
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