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单选题
有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台（）。
A
比例调节器
B
PI调节器
C
PD调节器
D
位式调节器
参考答案
参考解析
解析：
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考题
当被调参数与给定值发生偏差时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，同时还与偏差的变化速度有关，该调节装置是（ ）。A．比例调节（P）
B．积分调节（I）
C．比例积分调节（PI）
D．比例微分调节（PD）
考题
对微分调节规律的特征论述错误的是（）。A、偏差固定不变时，微分作用无输出B、微分器的输出与偏差的存在与否有关C、微分器的输出只与偏差的变化速度有关D、微分的输出值大小与偏差的大小也有关
考题
关于积分调节器调节规律的特征，论述正确的是（）。A、偏差存在时间长，输出信号的变化量就小B、积分调节器输出信号的大小只与偏差信号的大小C、有关输出信号的大小取决于偏差存在的时间的长短D、只有偏差信号等于零时，调节器的输出信号才能稳定
考题
单选题微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的（）。A
输出与偏差随时间的积分成比例B
输出变化速度与偏差成正比C
输出与偏差变化速度成比例D
输出变化速度与偏差成反比
考题
单选题有一调节器，其输出不仅取决于偏差的大小，同时于偏差存在的长短有关，这是一台调节器（）调节器。A
PB
PDC
PID
PID
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