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填空题
已知一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=150，b=500，c=300，d=400，当取c 杆为机架时，它为（）机构；当取d杆为机架时，则为（）机构。
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考题
在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于和等于基余两杆长度之和时，取最短杆不相邻的杆件为机架时，得到的机构为()。A.双摇杆机构
B.曲柄摇杆机构
C.双曲柄机构
D.三曲柄机构
考题
铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为AB＝40mm，BC＝90mm，CD＝55mm，AD＝100mm，若取AB为机架，则此铰链四杆机构为（） A、双摇杆机构B、双曲柄机构C、曲柄摇杆机构
考题
问答题有一四杆机构，各杆长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：当取杆d为机架时，是否有曲柄存在？
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