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单选题
比例调节器的优点、缺点分别是（）。
A
调节超前，消除静差不可能
B
调节及时，消除静差不可能
C
消除静差，调节不及时
D
消除静差，调节不能超前
参考答案
参考解析
解析：
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考题
自动调节仪表按调节规律不同可分为()
A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器D、比例调节器、积分调节器、微分调节器
考题
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
考题
对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定，当比例度为10％时体统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30秒，则该调节器的比例度和积分时间应整定为（）。A、17％/15分B、17％/36分C、20％/60分D、22％/25.5分
考题
单选题用比例调节器组成的控制系统，由于比例调节器存在的不可克服的缺点，则系统受到扰动后，会使系统（）。A
受扰动后，开始控制很不及时B
控制后期调节阀会开过头C
最大动态偏差大D
存在静态偏差
考题
单选题下列哪种调节器可消除余差？（）A
比例调节器 B
比例微分调节器 C
比例积分调节器
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