单选题

人民代表大会制度是指我国各族人民在党的领导下，选举产生全国人大和地方各级人大，并以人大为基础，建立其他国家机构，根据（　　），集体行使人民当家作主权利的制度。

A 人民当家作主的原则

B 少数服从多数原则

C 民主集中制原则

D 在宪法和法律范围内活动的原则

解析：
我国《宪法》第二条第二款规定，人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。这表明，人民代表大会制度是我国根本的政治制度，是我国的政体。人民代表大会制度的基本内容包括：①国家的一切权利属于人民；②全国人民代表大会和地方各级人民代表大会由选民民主选举产生，对人民负责，受人民监督；③国家行政机关、审判机关、检察机关、军事机关都由人民代表大会选举产生，对他负责，受他监督；④各级人民代表大会及其常务委员会实行民主集中制原则，集体行使权利，集体解决问题。