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J指令的目标点位置通过( )获取。
A.记录关节坐标
B.记录笛卡尔坐标
C.手动修改
D.获取坐标
参考答案
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考题
下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是()A、以数字形式输入系统,可由直角坐标直接给出,无须通过计算获得其关节坐标位置。B、以数字形式输入系统,系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。C、以示教方式输入系统,若以直角坐标给出,须计算获得其关节坐标位置。D、以示教方式输入系统;系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。
考题
单选题下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是()A
以数字形式输入系统,可由直角坐标直接给出,无须通过计算获得其关节坐标位置。B
以数字形式输入系统,系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。C
以示教方式输入系统,若以直角坐标给出,须计算获得其关节坐标位置。D
以示教方式输入系统;系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。
考题
单选题G92指令的功能是()。A
记录坐标设定值B
表示绝对坐标C
使机床按给定坐标运动D
表示相对坐标
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