( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。 A.JB.LC.CD.JR

题目内容（请给出正确答案）

( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。

A.J

B.L

C.C

D.JR

参考答案

考题特殊情况流程中属于轴组操作的有（）A.整车插入B.整车删除C.轴组插入D.轴组删除E.轴组分离F.轴型合并

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考题在使用机器人摇杆单轴移动机器人时，最多可以让机器人3个轴一起运动

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考题（）更换电池组时不需要管机器人6个轴的位置。

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考题 5、（2分）绝对运动指令MoveAbs属于快速运动指令，执行后机器人将以轴关节的最佳姿态迅速到达目标点位置，其运动轨迹具有一定的不可预测性。（）

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考题 10、程序数据robtarget指的是（）。A．机器人与外轴的速度数据B．机器人与外轴的位置数据C．机器人轴角度数据D．外轴位置数据

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考题【判断题】轴的绝对定位运动控制指令启动轴定位运动,是将轴移动到某个绝对位置。A．Y.是B．N.否

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考题 5、在沥青路面结构设计时，采用（）作为设计轴载。A．轴重为100kN的单轴-双轮组轴载B．轴重为100kN的单轴-单轮组轴载C．轴重为80kN的单轴-双轮组轴载D．轴重为100kN的双轴-双轮组轴载

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考题在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveL RelTool（p10,0,0,10)中的10意义是以p10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mm。（）

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考题绝对位置运动指令是机器人的运动使用六个轴和外轴的角度值来定义目标位置数据。

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