考题
机器人的运动轨迹规划形式包括()
A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
考题
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()
A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
考题
( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。
A.JB.LC.CD.JR
考题
( )指令控制TCP(工具中心点)沿直线轨迹运动到目标位置,其速度由程序指令直接指定。
A.J指令B.C指令C.L指令D.以上都不是
考题
( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。
A.JB.CC.LD.MOVEL
考题
机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是( )。
A.mm/sB.cm/sC.m/sD.以上都可以
考题
C运动指令是( )类型的运动指令。
A.圆弧运动指令B.关节运动指令C.绝对运动指令D.直线运动指令
考题
( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。
A.JB.LC.CD.MOVES
考题
手动示教机器人需要变换姿态时,通常选择( )。
A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动
考题
L指令应用选择一个点位后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）A、使用附加运动指令B、将直线运动方式改为关节运动方式C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现
考题
制导系统提供的是（）A、运动控制指令B、位置和姿态信息C、外界环境信息D、飞向哪里的指令
考题
GOO是指令刀具以（）移动方式，从当前位置运动并定位于目标位置的指令。A、点动B、走刀C、快速D、标准
考题
G00是指令刀具以（）移动方式，从当前位置运动并定位与目标位置的指令。A、点动B、走刀C、快速D、标准
考题
G00指令表示快速定位，它指令刀具沿直线快速定位到目标点。
考题
机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
考题
使用快速定位指令G00时，刀具运动轨迹可能是折线，因此，要注意防止出现刀具与工件干涉现象。
考题
考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果必是各轴有先后地到达各自的终点坐标，所形成的轨迹是一条（）A、直线B、折线C、曲线D、圆弧
考题
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
考题
单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A
正运动学B
逆运动学C
正动力学D
逆动力学
考题
单选题机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。A
正运动学B
逆运动学C
正动力学D
逆动力学
考题
单选题制导系统提供的是（）A
运动控制指令B
位置和姿态信息C
外界环境信息D
飞向哪里的指令
考题
单选题使用快速定位指令G00时，刀具整个运动轨迹（），因此，要注意防止刀具和工件及夹具发生干涉现象。A
与坐标轴方向一致B
不一定是直线C
按编程时给定的速度运动D
一定是直线
考题
单选题考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果必是各轴有先后地到达各自的终点坐标，所形成的轨迹是一条（）A
直线B
折线C
曲线D
圆弧
考题
单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学