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绝对位置运动指令是机器人的运动使用六个轴和外轴的角度值来定义目标位置数据。
参考答案和解析
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考题
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
考题
下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
考题
下列有关镜像对称工具（Reflect Tool）的叙述哪些是不正确的（）A、通过打开镜像对称工具对话框的方式来精确定义对称轴的角度B、在使用精确对称工具时，需要先确定轴心C、对称轴的轴心位置必须在图形内部D、对称轴可以是水平的、垂直的也可以是任意角度的
考题
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关
考题
单选题下列有关镜像对称工具（Reflect Tool）的叙述哪些是不正确的（）A
通过打开镜像对称工具对话框的方式来精确定义对称轴的角度B
在使用精确对称工具时，需要先确定轴心C
对称轴的轴心位置必须在图形内部D
对称轴可以是水平的、垂直的也可以是任意角度的
考题
单选题下列有关镜像对称工具的叙述哪些是错误的：（）A
可以通过打开镜像对称工具对话框的方式来精确定义对称轴的角度B
在使用镜像对称工具时，需要先确定基准点C
对称轴的轴心位置是可以随时改变的，用钢笔工具在页面上单击，出现的节点就是对称轴的轴心位置D
对称轴可以是水平的、垂直的也可以是任意角度的
考题
单选题下列有关镜像对称工具的叙述哪些是错误的：（）A
可以通过打开镜像对称工具对话框的方式，来精确定义对称轴的角度B
在使用镜像对称工具时，需要先确定基准点C
对称轴的轴心位置是可以随时改变的，用钢笔工具在页面上单击，出现的节点就是对称轴的轴心位置D
对称轴可以是水平的，垂直的也可以是任意的
考题
填空题数控机床主要运动部件沿某一坐标轴方向，向预定的目标位置运动时所达到的实际位置精度称为（）
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