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机械手控制中初始状态手爪是夹紧的。
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考题
若机器人手爪松开的控制信号为:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。
A.DO[2]=OFF，DO[3]=ONB.DO[2]=ON，DO[3]=OFFC.DO[2]=OFF，DO[3]=OFFD.DO[2]=ON，DO[3]=ON
考题
操作规程纲目分级中，B级描述的详细操作过程包括（）。A、初始状态卡、过渡状态卡、最终状态卡B、过渡状态卡、稳定状态卡、最终状态卡C、初始状态卡、稳定状态卡、最终状态卡D、过渡状态卡、初始状态卡、最终状态卡
考题
数控镗床刀具从机械手中脱落的主要原因是（）。A、操纵刀套拆卸的90°气阀没有动作B、供气气压不足C、刀套上的转动轴锈蚀D、刀具质量过大E、机械手夹紧销损坏F、伺服电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动
考题
新版操作规程纲目分级中B级描述详细操作过程，包括（）。A、初始状态卡、过渡状态卡、最终状态卡B、过渡状态卡、稳定状态卡、最终状态卡C、初始状态卡、稳定状态卡、最终状态卡D、过渡状态卡、初始状态卡、最终状态卡
考题
在DL/T634.5101-2002规约中，总召唤是指控制站在初始化完成后，控制站必须获得现场设备的所有（）信息。A、状态量、模拟量B、遥测量、物理量C、状态量、物理量D、状态量、数字量
考题
单选题屏蔽门控制级别说法正确的是（）A
SIG-PSL-IBP-LCB-机械手动B
SIG-IBP-PSL-LCB-机械手动C
SIG-PSL-LCB-IBP-机械手动D
SIG-LCB-PSL-IBP-机械手动
考题
填空题PLC的状态元件中（）用于初始状态。
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