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下列哪种调节器可消除余差?()

A、比例调节器

B、比例微分调节器

C、比例积分调节器

参考答案

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考题 什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差而积分控制能消除余差？
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考题 具有调节调节时间短，可消除稳态误差特点的调节器是（）。A．P调节器B．I调节器C．PD调节器D．PI调节器
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考题 比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比，比例度越大则余差越大。
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