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关于比例积分控制规律，以下叙述正确的是（）。

A．采用比例调节器的闭环调速系统是有静差调速系统

B．积分部分能迅速响应控制作用，比例部分则最终能消除稳态偏差

C．比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状

D．采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统

参考答案和解析
反应快，控制及时，能消除余差
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