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系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是( )输入。

A: 单位阶跃函数

B: 单位斜坡函数

C: 单位抛物线函数

D: 等幅振荡函数


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