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离散系统稳态误差可由z域（）定理和静态误差系数两种途径求取。

参考答案和解析
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考题 系统的误差可以分为() A.稳态误差B.瞬态误差C.动态误差D.静态误差
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考题 把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的()。 A、静态误差B、稳态误差C、动态误差D、累计误差
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考题 系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是( )输入。 A: 单位阶跃函数B: 单位斜坡函数C: 单位抛物线函数D: 等幅振荡函数
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考题 对于恒值系统,由于给定量是不变的,常用( )衡量系统的稳态品质。 A. 静态误差B. 输出误差C. 扰动作用下的稳态误差D. 扰动作用下的瞬态误差
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考题 静态速度误差系数Kv越大,稳态误差越(),精度越()。 A. 小、高B. 大、高C. 小、低D. 大、低
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考题 控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差,其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？
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考题 扰动通道静态放大系数（），则系统的稳态误差越大。控制通道的静态放大系数越大，表示控制作用越灵敏，克服扰动能力越强。
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考题 系统稳态误差分为（）和（）两种。
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考题 静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度（）。
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考题 无静差调速系统在（）。A、静态（稳态）有误差、动态过程中无误差B、静态（稳态）无误差、动态过程中有误差C、静态（稳态）与动态过程中都是无误差D、静态（稳态）与动态过程中都是有误差
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考题 Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）。
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考题 Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）A、0B、开环放大系数C、∞D、时间常数
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考题 静态位置误差系数越大，稳态误差越小。
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考题 把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）A、静态误差B、稳态误差C、动态误差D、累计误差
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考题 控制系统的稳态误差组成是（）A、跟随误差和扰动误差B、跟随误差和瞬态误差C、输入误差和静态误差D、扰动误差和累计误差
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考题 Ⅰ型系统能够跟踪斜坡信号，但存在稳态误差，其稳态误差系数等于（）A、0B、开环放大系数C、∞D、时间常数
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考题 伺服系统的误差有（）。A、稳态误差B、静态误差C、随机误差D、动态误差
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考题 单选题控制系统的稳态误差组成是（）A 跟随误差和扰动误差B 跟随误差和瞬态误差C 输入误差和静态误差D 扰动误差和累计误差
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考题 单选题系统的时域性指标包括稳态性能指标和动态性能指标，下列说法正确的是（　　）。[2018年真题]A 稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有相位裕度、幅值裕度B 稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量C 稳态性能指标为平稳性，动态性能指标为快速性D 稳态性能指标为位置误差系数，动态性能指标有速度误差系数、加速误差系数
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考题 填空题Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）。
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考题 填空题扰动通道静态放大系数（），则系统的稳态误差越大。控制通道的静态放大系数越大，表示控制作用越灵敏，克服扰动能力越强。
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考题 填空题静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度（）。
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考题 单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）A 有差系统；稳态误差减小B 有差系统；稳态误差增大C 有差系统；稳态误差不变D 无差系统；稳态误差为零
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考题 问答题线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？
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考题 单选题Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）A 0B 开环放大系数C ∞D 时间常数
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考题 判断题静态位置误差系数越大，稳态误差越小。A 对B 错
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考题 单选题把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）A 静态误差B 稳态误差C 动态误差D 累计误差
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