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控制系统常常按其开环传送函数中所含积分环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。()
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考题
一闭环系统的开环传递函数为G(s)=8(s＋3)／[s(2s＋3)(s＋2)],则该系统为()
A、0型系统，开环增益为8B、I型系统，开环增益为8C、I型系统，开环增益为4D、0型系统，开环增益为4
考题
一闭环系统的开环传递函数为8（s+3)/[s（2s+3)（s+2)]，则该系统为（）A．0型系统，开环增益为8B．I型系统，开环增益为8C．I型系统，开环增益为4D．0型系统，开环增益为4
考题
控制系统的开环传递函数含有r个积分环节，称作r型系统，但是r只能大于等于2。
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