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I型系统是指系统的开环传递函数中含有一个_______环节。

参考答案和解析
积分
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考题 一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4／(s＋4),则该系统为() A、0型系统，开环放大系数K为4B、I型系统，开环放大系数K为4C、I型系统，开环放大系数K为1D、0型系统，开环放大系数K为1
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考题 开环系统的传递函数称为开环传递函数。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统() A、是0型系统B、闭环不稳定C、闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D、开环一定不稳定
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考题 ()传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 A、闭环B、开环C、单位闭环D、以上都不是
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考题 一闭环系统的开环传递函数为G(s)=8(s＋3)／[s(2s＋3)(s＋2)],则该系统为() A、0型系统，开环增益为8B、I型系统，开环增益为8C、I型系统，开环增益为4D、0型系统，开环增益为4
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考题 控制系统常常按其开环传送函数中所含积分环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。()
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考题 I型单位反馈系统的闭环增益为()A、与开环增益有关B、与传递函数的形式有关C、1D、与各环节的时间常数有关
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考题 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。()
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考题 反馈信号与偏差信号之比称为( )。A、闭环系统的开环传递函数B、开环系统的传递函数C、闭环系统的闭环传递函数D、以上选项都不对
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考题 根轨迹是指开环系统传递函数的每一个参数从零变化到无穷大时,开环系统特征方程根在 s 平面上的轨迹。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点,也没有零点,则称该传递函数为()。 A.最小相位传递函数B.积分环节传递函数C.惯性环节传递函数D.微分环节传递函数
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考题 典型I型系统的开环传递函数中包含两个参数:开环增益K和时间常数T。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为()。A.开环增益为0.4B.型次为ⅠC.开环增益为3D.型次为Ⅱ
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考题 所谓最小相位系统是指(). A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
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考题 系统型次定义为()。 A.开环传递函数包含的积分数目B.开环传递函数包含的微分数目C.闭环传递函数包含的积分数目D.闭环传递函数包含的微分数目
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考题 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是一样的。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 设系统的开环传递函数为G（s），反馈环节传递函数为H（s），则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是（　　）。
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考题 设系统的开环传递函数为G(s)，反馈环节传递函数为日(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。A. B. C. D.
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考题 控制系统常常按其开环传送函数中所含（）环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等
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考题 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）A、反馈传递函数相同B、闭环传递函数相同C、开环传递函数相同D、误差传递函数相同
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考题 可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。
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考题 如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为（）。A、最小相位传递函数B、积分环节传递函数C、惯性环节传递函数D、微分环节传递函数
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考题 系统开环传递函数中有两个积分环节则该系统为（）型系统。
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考题 系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为（）型系统。
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考题 Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的（）A、开环传递函数的系统B、闭环传递函数的系统C、偏差传递函数的系统D、扰动传递函数的系统
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考题 填空题控制系统常常按其开环传送函数中所含（）环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等
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考题 单选题单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）A 反馈传递函数相同B 闭环传递函数相同C 开环传递函数相同D 误差传递函数相同
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考题 单选题Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的（）A 开环传递函数的系统B 闭环传递函数的系统C 偏差传递函数的系统D 扰动传递函数的系统
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