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单工位装配机是指( )装配操作都可以在一个位置上完成的装配装置。
A.所有
B.部分
C.指定
D.三个以上
参考答案
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考题
装配单元的主控过程包括两个相互独立的子过程,一个是下料过程,另一个是装配过程。下料过程实现将小圆柱芯件从料仓下料到回转台的料盘中,然后回转台回转,使芯件转移到装配机械手手爪下方的过程;装配过程则实现抓取装配机械手手爪下方的芯件,送往装配台,完成芯件嵌入待装配工件的过程。
考题
11、装配单元的主控过程包括两个相互独立的子过程,一个是下料过程,另一个是装配过程。下料过程实现将小圆柱芯件从料仓下料到回转台的料盘中,然后回转台回转,使芯件转移到装配机械手手爪下方的过程;装配过程则实现抓取装配机械手手爪下方的芯件,送往装配台,完成芯件嵌入待装配工件的过程。
考题
【填空题】按臂部运动形式分,装配机器人可分为 直角式装配机器人 、 关节式装配机器人 。 装配机器人系统主要由 操作机 、 、 装配系统 、 传感系统 和安全保护装置等组成。
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