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1、机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

参考答案和解析
机器人动力学问题有两类: 1 给出已知的轨迹点上的 ,即机器人关节位置、速度和加速度,求相应的力矩矢量。这对实现机器人动态控制时相当有用的; 2 已知关节驱动力矩,求机器人系统相应的各瞬时的运动。也就是说,给出关节力矩矢量 ,求机器人所产生的运动 。这对模拟机器人的运动是非常有用的。
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