网友您好， 请在下方输入框内输入要搜索的题目：

题目内容 （请给出正确答案）

图形搜索法、参数优化法和反馈控制法都充分考虑了机器人的运动学和动力学约束。

参考答案和解析
错误
更多 “图形搜索法、参数优化法和反馈控制法都充分考虑了机器人的运动学和动力学约束。” 相关考题
考题 从优化调整的对象来看,可以划分为()优化和()优化。 A.工程参数B.无线资源参数C.功控参数D.切换参数
查看答案
考题 参数表示法包括了形状参数和属性参数等,简称为() A、图形B、图元C、像素D、图像
查看答案
考题 机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统。() 此题为判断题(对，错)。
查看答案
考题 机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。() 此题为判断题(对，错)。
查看答案
考题 软胶囊的制法有压制法和A:乳化法B:塑制法C:滴制法D:液中干燥法E:喷雾干燥法
查看答案
考题 灭火方法有隔离法、（）和冷却法。A、控制法B、抑制法C、窒息法D、强制法
查看答案
考题 下列优化方法中，其处理方法是将有约束优化问题转化为无约束优化问题来处理的是（）A、复合型法B、共轭梯度法C、变尺度法D、罚函数法
查看答案
考题 工件尺寸精度获得的方法有定尺寸刀具法、调整法、试切法和（）A、测量法B、自动控制法C、目测法D、以上都包括
查看答案
考题 消除静电危害的主要措施可以分为三类（）。A、泄漏法、断路法和掺杂控制法B、短路法、中和法和材料控制法C、泄漏法、屏蔽法和工艺控制法D、泄漏法、中和法和工艺控制法
查看答案
考题 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题
查看答案
考题 锻炼思路的方法包括：（）A、拓展法B、挖掘法C、控制法D、反馈法E、梳理法
查看答案
考题 稳定静态工作点的常用方法主要是负反馈法和参数补偿法。
查看答案
考题 在无约束优化方法中，只利用目标函数值构成的搜索方法是（）。A、梯度法B、Powell法C、共轭梯度法D、变尺度法
查看答案
考题 通常把参数法描述的图形叫参数图形，也叫矢量图形。
查看答案
考题 在无约束优化问题中，根据设计变量的多少，优化求优的搜索过程分为一维搜索和多维搜索，一维搜索方法有黄金分割法、二次插值法和切线法等，多维搜索方法有坐标轮换法、（）、牛顿法和变尺度法等。
查看答案
考题 属于T形拐角搜索方法的是（）。A、探头观察法B、切角控制法C、交叉法D、直线背绕法
查看答案
考题 从优化调整的对象来看，可以划分为（）优化和（）优化。A、工程参数B、无线资源参数C、功控参数D、切换参数
查看答案
考题 韩国制定了《智能机器人开发和普及促进法》。
查看答案
考题 多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
查看答案
考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
查看答案
考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
查看答案
考题 单选题在无约束优化方法中，只利用目标函数值构成的搜索方法是（）。A 梯度法B Powell法C 共轭梯度法D 变尺度法
查看答案
考题 单选题下列关于经济法体系内部的市场规制法与宏观调控法的关系说法正确的是( )A 市场规制法与宏观调控法截然孤立B 宏观凋控法比市场规制法产生更早C 市场规制法与宏观调控法出现了交叉融合的趋势D 市场规制法与宏观凋控法的区别越来越明显
查看答案
考题 填空题在无约束优化问题中，根据设计变量的多少，优化求优的搜索过程分为一维搜索和多维搜索，一维搜索方法有黄金分割法、二次插值法和切线法等，多维搜索方法有坐标轮换法、（）、牛顿法和变尺度法等。
查看答案
考题 多选题从优化调整的对象来看，可以划分为（）优化和（）优化。A工程参数B无线资源参数C功控参数D切换参数
查看答案
考题 多选题机器人逆运动学求解方法主要有（）。A矩阵代数法B迭代法C几何法D雅克比矩阵法
查看答案
考题 单选题宏观凋控法主体可以分为 ( )A 宏观调控主体和市场规制主体B 宏观凋控法主体和市场规制法主体C 调控主体和受控主体D 规制主体和受制主体
查看答案
考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
查看答案
热门标签
最新试卷