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华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( )
此题为判断题(对，错)。
参考答案
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考题
华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。
A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
考题
13、以下哪些工作是工业机器人完成一个工作任务之前的一些必要准备工作A．建立工具坐标系B．建立工件坐标系C．机器人安装好夹具D．工业机器人的工作台需要固定
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