华数工业机器人( )寄存器存放自定义工具坐标系参数。 A.UTB.UFC.LRD.JR

题目内容（请给出正确答案）

华数工业机器人( )寄存器存放自定义工具坐标系参数。

A.UT

B.UF

C.LR

D.JR

参考答案

考题如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

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考题更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

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考题华数机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系,该坐标系被称为( )。 A.DefaultB.tool2C.TOOL_FRAMED.BASE_FRAME

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考题华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。 A.工件坐标系B.圆柱坐标C.极坐标D.关节坐标

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考题华数机器人需要用户权限的是( )。 A.校准B.工具坐标系标定C.工件坐标系标定D.限位修改

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考题华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。

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考题 13、如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择A．Tool0的TCP点B．后安装的工具的TCP点C．自定义坐标系D．换手坐标系

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考题 ABB工业机器人在获取工具坐标系的时候，正对着工业机器人操作会比较方便控制方向

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考题如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择A．Tool0的TCP点B．后安装的工具的TCP点C．自定义坐标系D．换手坐标系

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