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【填空题】球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置。它的运动有()个直线和()个转动构成。


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考题 ()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。 A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人

考题 下图中的4个工业机器人,( )代表的是球坐标式机器人。A.B.C.D.

考题 下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。 A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、点位控制试标式机器人

考题 机器人按机械结构类型分为()。 A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、平面坐标式机器人

考题 机器人的运动轨迹规划形式包括() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

考题 工业机器人的坐标形式有以下哪几种() A、直角坐标型B、圆形坐标型C、球形坐标型D、关节坐标型

考题 机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

考题 机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

考题 工业机器人按照坐标形式分类,有()。A.圆柱坐标式B.直角坐标式C.极坐标式D.球坐标式E.关节坐标式

考题 工业机器人按坐标形式可分为( )等机器人类型。A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

考题 ()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人

考题 下列4个工业机器人的运动简图中,( )代表的是球坐标式机器人。A.B.C.D.

考题 按坐标形式分类,机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型 A.①②③④B.①②③⑤C.①④⑤D.①②③④⑤

考题 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人

考题 按坐标形式分类,机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A.3B.4C.5D.6

考题 工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。 A.3B.4C.5 D.6

考题 机器人执行机构的运动轴系有() A椭圆坐标系B直角坐标系C直线坐标系D双曲线坐标系

考题 从结构形式上来说,Unimate机器人是一种( )。 A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节型机器人

考题 球坐标型机器人的特点包括( )。 A.由一个线性关节和两个旋转关节组成B.两旋转关节轴线正交C.工作范围呈球缺状D.运动方程非常复杂

考题 工业机器人按照坐标形式分为( )。A.圆柱坐标式B.直角坐标式C.空间坐标式D.球坐标式E.关节坐标式

考题 工业机器人按坐标形式可分为()等机器人类型。A、直角坐标、圆柱坐标和极坐标B、圆柱坐标、极坐标和关节坐标C、直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D、关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

考题 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

考题 标准的坐标系是一个比()坐标系。A、绝对坐标系;B、球坐标系;C、极坐标系;D、右手直角笛卡尔:

考题 机器人STR-280按结构分,属于下列哪种类型()。A、直角坐标式B、圆柱坐标式C、球坐标式D、关节坐标式

考题 标准的坐标系是一个()坐标系。A、绝对坐标系B、球坐标系C、极坐标系D、右手直角笛卡尔

考题 多选题工业机器人按机械结构类型分类分为()。A关节型机器人B球坐标型机器人C圆柱坐标型机器人D直角坐标型机器人E检测机器人

考题 单选题机器人STR-280按结构分,属于下列哪种类型()。A 直角坐标式B 圆柱坐标式C 球坐标式D 关节坐标式