笛卡尔式手动运行机器人可使TCP沿着一个坐标系的正向或反向运行。( ) 此题为判断题(对，错)。

题目内容（请给出正确答案）

笛卡尔式手动运行机器人可使TCP沿着一个坐标系的正向或反向运行。( )

此题为判断题(对，错)。

参考答案

考题当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。 A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系

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考题如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

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考题增量式手动运行模式可以使机器人移动所定义的距离,如10mm或3°。( ) 此题为判断题(对，错)。

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考题在直角坐标系下,机器人各轴可实现单独正向或反向运动。( ) 此题为判断题(对，错)。

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考题 13、如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择A．Tool0的TCP点B．后安装的工具的TCP点C．自定义坐标系D．换手坐标系

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考题机器人线性运动，操纵机器人的运动方向是（）。A．沿着关节轴方向旋转B．tcp点沿着坐标系的xyz三个方向轴运动C．绕着TCP点旋转D．6轴不动，其它轴运动

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考题机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据基坐标系说明机器人的位置。（)

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考题如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择A．Tool0的TCP点B．后安装的工具的TCP点C．自定义坐标系D．换手坐标系

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考题与笛卡尔坐标系所对应的机器人称为型机器人。

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