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如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择

A．Tool0的TCP点

B．后安装的工具的TCP点

C．自定义坐标系

D．换手坐标系

参考答案和解析
后安装的工具的TCP点
更多 “如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择A．Tool0的TCP点B．后安装的工具的TCP点C．自定义坐标系D．换手坐标系” 相关考题
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考题 工业机器人的TCP是指( )。 A.工具中心点B.法兰中心点C.工件中心点D.工作台中心点
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考题 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系
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考题 在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。 A.工件坐标系B.工具坐标系C.基坐标D.轴坐标
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考题 对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。 A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以
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考题 工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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考题 更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。 A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标
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考题 工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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考题 4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态,使机器人工具上的位置点尽可能与( )刚好接触。 A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
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考题 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。 A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系
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考题 当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。 A.工件的中心点B.工具中心点C.基座的中心点D.外部轴的中心点
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考题 为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 焊接机器人我们常使用工具坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。
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考题 用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.
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考题 机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。
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考题 通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。
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考题 图表制作完成后，所有的元素自动成组。如果想改变图表的单个元素，不能使用下面哪种选择工具：（）A、组选择工具B、直接选择工具C、直接选择套索工具D、选择工具
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考题 图表制作完成后，所有的元素自动成组。如果想改变图表的单个元素，不能使用下面哪种选择工具什么：（）A、组选择工具B、直接选择工具C、直接选择套索工具D、选择工具
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考题 如果用户在安装时选择安装了OFFICE 2000快捷工具栏，那么在计算机启动后这个工具栏不会自动加载。
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考题 利用Photoshop处理图片时，如果我们需要在图片上加入文字，那么应该使用（）。A、移动工具B、魔棒工具C、文字工具D、磁性套索工具
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考题 如果想擦除图形内部的部分填充色你，并保护笔触不受影响，那么应该选择橡皮工具擦除填色模式。
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考题 判断题如果用户在安装时选择安装了OFFICE 2000快捷工具栏，那么在计算机启动后这个工具栏不会自动加载。A 对B 错
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