如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

题目内容（请给出正确答案）

如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。

A.Tool0的TCP点

B.后安装的工具的TCP点

C.自定义坐标系

D.默认坐标系

参考答案

考题更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

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考题机器人的重定位运动是工业机器人绕着（）点进行运动。A．坐标轴原点B．TCP点C．1轴中心D．六轴

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考题 13、如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择A．Tool0的TCP点B．后安装的工具的TCP点C．自定义坐标系D．换手坐标系

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考题机器人线性运动，操纵机器人的运动方向是（）。A．沿着关节轴方向旋转B．tcp点沿着坐标系的xyz三个方向轴运动C．绕着TCP点旋转D．6轴不动，其它轴运动

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考题【判断题】工具末端的工具坐标系及作为机器人的工具坐标系,也就是我们说的TCP点。一个工具上面可以创建多个工具坐标系。一般期望的坐标系的Z轴是与工具末端表面垂直的。A．Y.是B．N.否

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考题 3、工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（）运动A．线性方式B．绕着当前TCP旋转C．点到点‍D．任意轨迹

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考题 14、以下哪个运动可以观察工业机器人的工具坐标系是否准确A．手动线性B．手动单轴C．手动重定位D．手动增量模式

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考题如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择A．Tool0的TCP点B．后安装的工具的TCP点C．自定义坐标系D．换手坐标系

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考题【单选题】工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（）运动A．线性方式B．绕着当前TCP旋转C．点到点D．任意轨迹

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