华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为( )轴,符合右手法则。 A.X轴B.Y轴C.Z轴D.外部轴

题目内容（请给出正确答案）

华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为( )轴,符合右手法则。

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.外部轴

参考答案

考题工件坐标标定通过三点法实现,第一个示教点是工件坐标系的( ),第二个示教点在X轴上,第三个示教点在Y轴的正方向区域内,Z轴由右手手法则确定。 A.终点B.原点C.参考点D.任意点

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考题华数机器人有个预定义的工具坐标( ),( )是默认第六轴法兰的中心点。 A.Default，DefaultB.Default，too1C.tool1，DefaultD.Default，too2

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考题华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。 A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标

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考题出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。 A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心

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考题基于ABB机器人坐标系的右手法则规定，大拇指的指尖表示Z轴正方向。

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考题 ABB机器人第六轴法兰盘的中心点是机器人缺省的工具数据tool0的TCP点

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考题机器人线性运动，操纵机器人的运动方向是（）。A．沿着关节轴方向旋转B．tcp点沿着坐标系的xyz三个方向轴运动C．绕着TCP点旋转D．6轴不动，其它轴运动

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考题基于ABB机器人坐标系的右手法则规定，中指的指尖表示X轴正方向。

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考题基于ABB机器人坐标系的右手法则规定，食指的指尖表示X轴正方向。

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