出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。 A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心

题目内容（请给出正确答案）

出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。

A.机器人底座中心

B.机器人外部某一个点

C.机器人六轴关节处

D.机器人六轴法兰盘中心

参考答案

考题工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节

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考题安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

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考题在空间中定义一个原点A，将机器人的基座中心点对准原点A，然后使用右手法则以原点A构建出的坐标系，我们称之为机器人的大地坐标系。

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考题工具坐标系是一个直角坐标系, 原点与世界坐标系的原点重合

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考题 9、在空间中定义一个原点A，将机器人的基座中心点对准原点A，然后使用右手法则以原点A构建出的坐标系，我们称之为机器人的大地坐标系。

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考题【多选题】以下说法正确的是（）A．工具坐标系的X/Y/Z方向是随着机器人的运动而变化的B．工具坐标系的原点相对机器人的位置会发生变化C．工具坐标系的原点相对于机器人的位置是确定的D．默认的工具坐标系中心点位于法兰盘的中心

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考题关节坐标系是设定在机器人的关节中的坐标系，其原点设置在机器人。

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考题 13、工具坐标系是一个直角坐标系, 原点与世界坐标系的原点重合

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考题 14、工具坐标系是一个直角坐标系, 原点与世界坐标系的原点重合

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