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目前应用最广泛的柔性支护是 ______ 和 ______ 。
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考题
【判断题】目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。A．Y.是B．N.否
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