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【判断题】目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

A．Y.是

B．N.否

参考答案和解析
圆柱螺旋弹簧
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考题 目前应用最为广泛、最精确、最复杂的工作评估方法是（）。
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考题 肩关节是典型的（）关节，能绕（）个轴运动；绕额状轴可做（）运动，绕矢状轴可做（）运动，绕垂直轴可做（）运动。
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考题 目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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考题 单选题目前，（）是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。A 工业机器人B 探险机器人C 服务机器人D 仿人机器人
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考题 问答题如何用关节运动来描述机器人的位姿？
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考题 填空题目前应用最为广泛、最精确、最复杂的工作评估方法是（）。
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考题 填空题肩关节是典型的（）关节，能绕（）个轴运动；绕额状轴可做（）运动，绕矢状轴可做（）运动，绕垂直轴可做（）运动。
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考题 判断题目前广泛应用的UPS属于静止型UPS。A 对B 错
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考题 填空题（）是目前应用最多的基本授课方法，其教材数量最多，内容最广泛、最丰富。
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