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稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的度量。()
参考答案
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考题
系统的时域性指标包括稳态性能指标和动态性能指标，下列说法正确的是（ ）。
A． 稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有相位裕度、幅值裕度
B． 稳态性能指标为稳态误差，动态性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量
C． 稳态性能指标为平稳性，动态性能指标为快速性
D． 稳态性能指标为位置误差系数，动态性能指标有速度误差系数、加速误差系数
考题
PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（）A．调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定B．消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小C．超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度D．超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小
考题
2、关于线性系统的稳态误差，以下描述正确的是 （)A．单位反馈系统的偏差等于误差;B．增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性；C．开环增益越小系统的控制精度越高；D．控制系统稳定误差越大，控制精度越高。
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