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关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
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考题
立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，工作台回转轴和主轴头回转轴。其中采用工作台回转轴的优势是（）。A、主轴加工非常灵活B、工作台可以设计的非常大C、主轴刚性非常好，制造成本比较低D、可使球头铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，提高表面加工质量
考题
正平面的正面投影积聚为直线。
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