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称重传感器固定地安装在衡器上,力总是以相同方式引入。
参考答案
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考题
多选题根据装载的位置不同,机器人力觉传感器通常可分为以下几类()。A装在关节驱动器上的力觉传感器,称为关节力传感器B装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器,称为腕力传感器C装在机座上的力觉传感器,称为机座力传感器D装在机器人手指关节上(或指上)的力觉传感器,称为指力传感器
考题
判断题对称重传感器不存在周期检定问题,对称重传感器进行法制计量管理完全是为了保证衡器的准确度。A
对B
错
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