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串级控制系统中，副回路具有（）、（）、（）的特点，主回路起着（）、（）、（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。
参考答案
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考题
关于串级控制系统，以下哪些表述是正确的（）A、是两个单回路控制系统的串连B、串级系统的副回路是一个随动系统C、主回路是一个定制控制系统D、有两个闭合回路E、主副参数之间有一定的内在联系
考题
单选题串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。A
副回路，副变量 B
副回路，主变量 C
主回路，主变量 D
主回路，副变量
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