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简述目前嵌入式操作系统的种类。
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考题
关于嵌入式操作系统及其特点，以下叙述中错误的是(46)。A.嵌入式操作系统是在嵌入式硬件上提供一个应用程序的运行平台B.嵌入式硬件资源相对有限，因此操作系统内核较小C.嵌入式操作系统通常具有较好的可移植性D.嵌入式操作系统往往需要控制硬件装置，因此，不用考虑实时性
考题
嵌入式操作系统来解决代码体积与嵌入式应用多样性的问题一般是（）A、使用可定制的操作系统B、将操作系统分布在多个处理器上运行C、增大嵌入式设备的存储容量D、使用压缩软件对操作系统进行压缩
考题
填空题目前使用的嵌入式操作系统主要有（）、uCos、和（）
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