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高速梯采用增量式编码器用来测量速度,它安装在电机轴端,能够提供A,B,C 3个通道信号()。


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考题 利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲/转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。 A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s

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考题 判断题绝对式光电编码器的输出量为脉冲信号,可以同时用于位置和速度测量。A 对B 错

考题 判断题增量式光电编码器的输出量为脉冲信号,可以同时用于位置和速度测量。A 对B 错