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以下说法正确的是()
- A、UI[1]IMSTP:紧急停机信号正常状态为ON
- B、UI[2]Hold:暂停信号正常状态为ON
- C、UI[3]SFSPD://安全速度信号正常状态为ON
- D、UI[4]CycleStop:周期停止信号正常状态为ON
参考答案
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考题
状态变量的约束条件为()。
A、PGi,min≤PGi≤PGi,maxB、QGi,min≤QGi≤QGi,maxC、Ui,min≤Ui≤Ui,maxD、|δi-δj|≤|δi-δj|max
考题
图所示电路,若RF1=R1,RF2=R2,R3=R4,则ui1、ui2的关系是( )。
A.uo=ui2+ui1
B.uo=ui2-ui1
C.uo=ui2+2ui1
D.uo=ui1-ui2
考题
IMSTP输入信号在正常状态为ON,当这个信号为OFF时,会发生()A、程序暂停(如果有程序处于执行状态)B、紧急停止机器人,并抱闸C、机器人会减速到停机,然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭
考题
已知uid=10mV,uic=5mv,则()A、ui1=10mV,ui2=0B、ui1=5mV,ui2=7.5mVC、ui1=2.5mV,ui2=10mVD、ui1=10mV,ui2=5mV
考题
放大电路有两种工作状态,当ui=0时电路的状态称为()态,有交流信号ui输入时,放大电路的工作状态称为()态。在()态情况下,晶体管各级电压、电流均包含()分量和()分量。放大器的输入电阻越(),就越能从前级信号源获得较大的电信号;输出电阻越(),放大器带负载能力就越强。
考题
若双端输入,双端输出理想差动放大电路,两个输入电压ui1=ui2,则输出电压为()V;若ui1=1500μV,ui2=500μV,则差模输入电压ui2为()μV,共模输入信号uic为()V。
考题
单选题将运算放大器直接用于两信号的比较,如图7-5-8(a)所示,其中,ui1=-1V,ui2的波形由图(b)给出,则输出电压uo等于( )。[2010年真题]图7-5-8A
ui2B
-ui2C
正的饱和值D
负的饱和值
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