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以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）

  • A、示教坐标系
  • B、动作类型
  • C、位置信息
  • D、速度倍率

参考答案

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考题 用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 下列指令解释不正确的是( )。 A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置B.MOVL：以直线插补方式移动到示教位置C.CALL：调出指定程序D.MOVC：以圆弧插补方式移动到示教位置
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考题 下列指令解释正确的是( )。 A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置B.MOVL：以圆弧插补方式移动到示教位置C.CALL：调出指定程序D.MOVC：以关节插补方式移动到示教位置
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考题 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。 A.程序给定的速度B.示教最高速度C.示教最低速度D.程序报错
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考题 机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。 A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行C.示教最低速度来运行D.示教中等速度来运行
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考题 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。A．手把手编程B．工业机器人语言编程C．示教盒示教编程D．示教编程
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考题 示教作业的程序一般不包括：（ ）A.示教作业假想B.示教作业准备C.示教作业实施D.示教作业讲评
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考题 临床带教通常有以下哪几种形式（）A、床旁示教B、门诊示教C、模仿示教D、病例讨论E、电子教材
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考题 示教器上的三种速度是不能改变的。
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考题 用示教器速度选择键有2种速度选择方式。
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考题 用示教器移动机器人各轴有2种选择，分别是RC方式和（）。
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考题 以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）A、示教盒B、主板C、I/O板D、珠江
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考题 机器人的示教方式，有（）种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教
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考题 以下哪些是影响示教的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率
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考题 以下哪些是影响程序执行的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、移动速度D、速度倍率
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考题 示教盒（简称TP）的作用是（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等
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考题 下列哪项不是示教盒的作用？（）A、移动机器人B、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等）C、试运行程序D、清除缓存
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考题 示教作业的程序一般不包括：（）A、示教作业假想B、示教作业准备C、示教作业实施D、示教作业讲评
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考题 多选题目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。A顺序控制的编程B示教方式变成（手把手示教）C示教盒示教D脱机编程或预编程
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考题 单选题示教作业的程序一般不包括：（）A 示教作业假想B 示教作业准备C 示教作业实施D 示教作业讲评
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考题 多选题临床带教通常有以下哪几种形式（）A床旁示教B门诊示教C模仿示教D病例讨论E电子教材
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