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发生以下操作时，必须执行Mastering：（）

  • A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失
  • B、更换POWER电源电缆之后
  • C、更换马达之后
  • D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下

参考答案

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考题 机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。
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考题 FANUC机器人系统在保养中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池，更换控制器主板上的电池需（）年更换一次。A、0.5B、1C、2D、3
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考题 关于数字式可编程调节器存储器保护电池，下面说法正确的是（）。A、在通电状态下寿命为5年，非通电状态下寿命为1年；B、当AL灯闪亮时应及时检查或更换电池；C、更换电池可以在仪表非通电状态下进行；D、更换新电池的额定电压为4.6V。
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考题 蓄电池拆下后必须作容量试验，换算容量不足电池额定容量的（）时必须更换。A、65%B、70%C、75%D、80%
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考题 SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。
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考题 机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。
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考题 当机器人（）后，需要做原点复归。A、更换马达B、更换伺服放大器C、发生一般报警D、更换编码器
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考题 更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）A、2轴伺服马达B、3轴减速箱C、6轴绝缘法兰D、1轴编码器
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考题 关于机器人伺服电机说法正确的有（）A、采用的是绝对值串行脉冲编码器B、编码器值由4节碱性电池保存数据C、每个轴的电机相同D、无刹车单元
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考题 发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度D、编码器电源线断开
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考题 发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开
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考题 安装在控制器门后面的电池盒提供电源不供给哪些部件（）A、伺服电机B、主板上的存储器C、马达端盖的串行脉冲编码器D、机器人SDROM
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考题 关于应急定位发射机的电源正确的说法是（）A、直接使用机上的115V电源B、是一个自备的干电池，它必须能够连续供电48小时。电源的更换日期必须标在发射机外部，必须根据电池上的标定日期进行电池的更换。C、是一个自备的干电池，它必须能够连续供电30天。电源的更换日期必须标在发射机外部，必须根据电池上的标定日期进行电池的更换。D、是一个自备的干电池，它必须能够连续供电30天，每30天必须更换一次电池。
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考题 绝对位置脉冲编码器在显示APC报警（）时，应该更换电池了。A、3□7#，3□8#B、3□6#，3□8#C、3□7#，3□9#D、3□7#，3□9#
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考题 绝对位置脉冲编码器电池的更换应（）进行。A、随时B、加工完工件C、打开电机电源D、工作完成
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考题 PLC电池电压降低至下限，处理方法是（）。A、没关系B、及时更换电池C、拆下电池停用D、关机后重启
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考题 PLC电池电压降低至下限应怎么处理（）。A、没关系B、及时更换电池C、拆下电池不管
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考题 单选题以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）A 更换机器人POWER线电缆B 更换机器人Encoder编码线电缆C 更换机器人减速器D 更换伺服放大器
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