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发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）

  • A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失
  • B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子
  • C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度
  • D、编码器电源线断开

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考题 以下哪种情况会导致心率记数加倍:() A.呼吸幅度过大B.基线不稳C.电刀等干扰D.起搏器脉冲信号过高
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考题 机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。
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考题 机器人马达由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器
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考题 下列说法正确的是：（）A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
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考题 下说法错误的是（）A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电D、逆向运行程序能连续运行
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考题 FANUC机器人系统在保养中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池，更换控制器主板上的电池需（）年更换一次。A、0.5B、1C、2D、3
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考题 机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。
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考题 SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。
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考题 SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。
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考题 SRVO-065报警表示机器人本地底座电池低电压报警
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考题 SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。
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考题 发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.
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考题 发生以下操作时，必须执行Mastering：（）A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失B、更换POWER电源电缆之后C、更换马达之后D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下
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考题 关于机器人伺服电机说法正确的有（）A、采用的是绝对值串行脉冲编码器B、编码器值由4节碱性电池保存数据C、每个轴的电机相同D、无刹车单元
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考题 发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开
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考题 机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器
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考题 下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
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考题 以下不是机器人马达室组成部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器
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考题 色漆机器人自动段内第二道接近开关的作用有：（）A、第二道机器人开始调用仿形程序；B、重新校正编码器跟踪位置；C、对车辆记数，与GUI界面及程序对比；D、感应确定橇体离开后将数据传递到清漆机器人
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考题 安装在控制器门后面的电池盒提供电源不供给哪些部件（）A、伺服电机B、主板上的存储器C、马达端盖的串行脉冲编码器D、机器人SDROM
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考题 绝对位置脉冲编码器在显示APC报警（）时，应该更换电池了。A、3□7#，3□8#B、3□6#，3□8#C、3□7#，3□9#D、3□7#，3□9#
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考题 电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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考题 蓄电池在浮充电情况下，电瓶电压应在（）之间，除在短时大电流脉冲情况下，不能低于2.0伏。
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考题 单选题以下为提示电池耗竭需要更换起搏器的指征，其中错误的是（）。A 起搏频率下降10%B 磁铁频率下降10%C 脉冲幅度（电压）下降15%＜～20%D 电池内阻明显增大E 脉宽减少50%
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考题 单选题关于PC机，下列说法正确的是（）。A PC机工作电压为12VB PC机应在60秒插入新电池C 电池指示灯亮表示电池电压过低D PC机工作电压为36V
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考题 单选题以下为提示电池耗竭需要更换起搏器的指征，其中不正确的是（　　）。A 起搏频率下降10％B 磁铁频率下降10％C 脉冲幅度（电压）下降15％～20％D 电池内阻明显增大E 脉宽减少50％
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