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在操作面板用旋钮控制机器人移动的坐标有哪些（）

  • A、工具坐标
  • B、关节坐标
  • C、世界坐标
  • D、直角坐标

参考答案

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考题 AutoCAD中常用的世界坐标有( )。 A、绝对直角坐标B、相对直角坐标C、绝对极坐标D、相对极坐标E、用户坐标
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考题 工业机器人的坐标形式有以下哪几种() A、直角坐标型B、圆形坐标型C、球形坐标型D、关节坐标型
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考题 工业机器人按坐标形式可分为( )等机器人类型。A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
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考题 ()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
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考题 ()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
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考题 控制机器人非线性运动时,需要将坐标系切换为( )。 A.轴坐标B.世界坐标C.基坐标D.工具坐标
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考题 当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。 A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系
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考题 工件数据列表中默认的工件坐标Default,是以工业机器人本体( )为基准建立的。 A.基坐标B.工件坐标C.工具坐标D.世界坐标
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考题 更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 设置( ),允许操作以外部轴或传送导轨移动的工件,整个工件可连同其路径一起移动。 A.基坐标B.工件坐标C.工具坐标D.世界坐标
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考题 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人 A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④
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考题 机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 ( )在机器人基座有相应的零点。 A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标
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考题 华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。 A.工件坐标系B.圆柱坐标C.极坐标D.关节坐标
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考题 为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 ( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 ( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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考题 工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A、直角坐标、圆柱坐标和极坐标B、圆柱坐标、极坐标和关节坐标C、直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D、关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
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考题 手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。
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考题 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。
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考题 下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A、以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B、以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C、以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D、以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
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考题 机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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考题 WCS是AutoCAD中的：（）A、直角坐标B、用户自定义坐标C、世界坐标D、父系坐标
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考题 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
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考题 单选题下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）A 以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。B 以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。C 以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。D 以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
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考题 多选题AutoCAD中常用的世界坐标有（）。A绝对直角坐标B相对直角坐标C绝对极坐标D相对极坐标E用户坐标
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