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在单位反馈系统前向通道传递函数中增加一个零点，通常会增大系统阻尼，从而使系统超调减小。
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考题
非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A 、()()()E S R S G S =⋅;B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;D ()()()()E S R S G S H S =-。
考题
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.A、E（S）=R（S）×G（S）B、E（S）=R（S）×G（S）×H（S0C、E（S）=R（S）-G（S）H（S）
考题
单选题一个负反馈系统前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），则系统传递函数φ（S）为（）。A
G（S）/[1+G（S）H（S）]B
G（S）/[1-G（S）H（S）]C
G（S）/[1+H（S）]D
G（S）/[1-H（S）]
考题
单选题单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）＝16/[s（s＋9）]，则试确定该系统的阻尼比和固有频率为（ ）。A
3，4B
4，3C
9，4D
1.125，4
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